دوربین مداربسته یک لنز محدب است.
اصل کار دوربین مداربسته بر اساس قانون تصویربرداری عدسی محدب است. هنگامی که جسم خارج از فاصله کانونی دوگانه عدسی محدب است، عدسی محدب می تواند یک تصویر واقعی وارونه و کاهش یافته را تشکیل دهد. این ویژگی تصویربرداری همانند اصل دوربین است. بنابراین، لنز دوربین مداربسته به عنوان یک لنز محدب طراحی شده است تا اطمینان حاصل شود که هنگام ثبت تصاویر، می توان یک تصویر واقعی معکوس و کاهش یافته ایجاد کرد. این طرح نه تنها برای دوربین های نظارتی مناسب است، بلکه به طور گسترده در موارد دیگری که نیاز به ضبط تصاویر با کیفیت بالا و مسافت طولانی دارند، مانند نمایشگرهای الکترونیکی، نظارت بر ترافیک و غیره استفاده می شود.